一种履带机器人通用底盘
基本信息
| 申请号 | CN201921855835.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211167152U | 公开（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申请公布号 | CN211167152U | 申请公布日 | 2020-08-04 |
| 分类号 | B62D55/065(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 张武;欧阳晓平;郭凯 | 申请（专利权）人 | 天津先进技术研究院 |
| 代理机构 | 天津诺德知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 栾志超 |
| 地址 | 300459 天津市滨海新区塘沽海洋高新区汇祥道399号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种履带机器人通用底盘,包括框架结构的车架,所述车架左右两侧分别固定连接左悬挂组件和右悬挂组件,所述左悬挂组件和右悬挂组件均设有主动轮,所述车架上设有动力装置,所述动力装置与所述主动轮通过传动装置连接,所述车架上设有安装孔位用于安装动力传动系统,款框架结构的车架在保证机器人强度的同时减轻了整体的重量，车架上通过螺栓连接不同的功能的车体外壳，完成多种机器人作业的需求，通用性强，模块化的设计、生产和组装降低了对应的投入成本与时间，且整体精度上更容易把控。 |
