一种无人机巡检避障模块
基本信息
| 申请号 | CN201721681053.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207704269U | 公开（公告）日 | 2018-08-07 |
| 申请公布号 | CN207704269U | 申请公布日 | 2018-08-07 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 姚京松;杜勇;吴军;文志科;刘晓芳;曹世鹏;张曼 | 申请（专利权）人 | 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人 | 国网湖北省电力有限公司检修公司;湖北省超能超高压电力科技开发有限公司;国家电网公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种无人机巡检避障模块，本实用新型在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。 |
