一种倒装四轴机器人及产品加工方法
基本信息
| 申请号 | CN201611012855.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106475840A | 公开（公告）日 | 2017-03-08 |
| 申请公布号 | CN106475840A | 申请公布日 | 2017-03-08 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 林建新;梁欢 | 申请（专利权）人 | 广州鑫南数控科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 510000 广东省广州市南沙区环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种倒装四轴机器人，包括横板，所述横板的上端设有三角形连接法兰，所述三角形连接法兰的一侧装设有第一平行机械夹，所述横板远离三角形连接法兰的一侧设有两个对称的固定块，两个所述固定块之间设有移动装置，所述移动装置上套设有滑块，所述滑块远离横板的一侧设有两个平行设置的第二平行机械夹和第三平行机械夹，且滑块通过连接带贯穿横板和三角形连接法兰连接。本发明用棒料送料快换夹具配合六机器人六轴的动作，很轻松的就能完成夹持机构的更换，以达到棒料下料并能同时上料的功能，大大的缩短了加工等待时间。 |
