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一种用于物料抓取的六轴通用机器人

基本信息

申请号 CN201610570829.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106078725B 公开（公告）日 2018-01-19
申请公布号 CN106078725B 申请公布日 2018-01-19
分类号 B25J9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 林建新;罗田;梁欢 申请（专利权）人 广州鑫南数控科技有限公司
代理机构 广州天河万研知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 广州鑫南数控科技有限公司
地址 511495 广东省广州市南沙区环岛西路大涌路段62号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于物料抓取的六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，分别为第一小臂和第二小臂，两条小臂通过分体机构安装在大臂上；两条小臂上设有机械手组件，机械手组件包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的机械手；本发明的两条小臂既可通过分体机构相对大臂作旋转，两条小臂也可在分体机构的驱动下作相对的旋转，以适应各种加工工况，提升机器人的作业效率；通过齿轮传动和凸轮组合可以驱使爪手同时动作且运动幅度相同，以便机械爪手全方位且准确地抓紧工件。