一种关节机器人用送料快换夹具
基本信息
| 申请号 | CN201621246069.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206185898U | 公开（公告）日 | 2017-05-24 |
| 申请公布号 | CN206185898U | 申请公布日 | 2017-05-24 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林建新;梁欢 | 申请（专利权）人 | 广州鑫南数控科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州鑫南数控科技有限公司 |
| 地址 | 511400 广东省广州市南沙区环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种关节机器人用送料快换夹具，包括三棱柱状的连接法兰，连接法兰的第一个端面上设有用于与关节机器人固定的连接部，连接法兰的第二个端面上连接有第一机械夹，连接法兰的第三个端面安装有磁偶式无杆气缸，磁偶式无杆气缸包括安装板、连接在安装板一侧两端的固定板、连接在两块固定板之间的活塞杆以及套设在活塞杆上的磁环，磁环的外部固定套设有滑动平台，滑动平台远离安装板的一侧表面安装有两个对称设置的第二机械夹。本实用新型不仅能实现棒料下料后立即上料的功能，而且避免了机器人从事大幅度复杂的重复性动作，缩短了整个上下料过程的时间。 |
