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精密钣金件机器人柔性抓手装置

基本信息

申请号 CN202121503131.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215789947U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215789947U 申请公布日 2022-02-11
分类号 B25J15/04（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 许齐宝;于珺;许飞;王勇;陈达兵 申请（专利权）人 马鞍山市中亚机床制造有限公司
代理机构 北京华智则铭知识产权代理有限公司 代理人 沈抗勇
地址 243000安徽省马鞍山市博望区博望镇高新技术开发区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了精密钣金件机器人柔性抓手装置，包括承载板，承载板的下侧壁固定连接有固定块，固定块的侧壁开设有滑口，滑口的内壁固定连接有安装架，安装架左右两侧的侧壁均固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有滑块，滑块的下侧壁固定连接有固定板，滑口的侧壁开设有与固定板相互匹配的固定口，固定板伸出固定口的侧壁固定连接有安装板，安装板的侧壁通过卡接机构连接有抓手。本实用新型能够在操作人员对抓手进行拆装维修时，不需要使用其他工具，操作人员不需要携带工具包，增加了操作人员在生产线旁边移动的灵活性，方便提高操作人员的工作效率。