一种运输机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220167672.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216886986U | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN216886986U | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B62D57/028（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王九荣;苗增良;董爱国;李岩;刘昭;蔺庆鹏 | 申请（专利权）人 | 保定市佳宇软件科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛询知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 071000河北省保定市恒源西路888号3S双创社区创客楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种运输机器人，包括载物台以及用于驱动载物台的轮腿机构；轮腿机构与载物台的底部可拆卸连接；轮腿机构包括若干组轮腿组件，每组轮腿组件包括固定设置的一组太阳轮，太阳轮上啮合有行星轮，行星轮外部转动连接有连接板的一端，行星轮上啮合有偏转轮，偏转轮与连接板轴接，连接板的另一端转动连接有膝轮，膝轮下方转动连接有脚轮。本实用新型能够实现运输机器人的越障，能够有效的保持平衡，提高运输的稳定性；可以根据需要运输货物的总量，快速的增加或者减少轮腿组件的数量，当货物总量非常大时或者非常小时，还可以更换合适的载物台，提高运输机器人的载物的灵活性。 |
