能源介质管道拆装系统及钢铁连铸平台

基本信息

申请号 CN202022996789.4 申请日 -
公开(公告)号 CN214818268U 公开(公告)日 2021-11-23
申请公布号 CN214818268U 申请公布日 2021-11-23
分类号 B25B27/14(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B22D41/38(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 田陆 申请(专利权)人 湖南镭目科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 王洋
地址 410000湖南省长沙市经济技术开发区泉塘街道枫树路349号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种能源介质管道拆装系统,包括固定安装于钢包的固定接头组和固定机构,还包括移动机构、工业机器人和夹具,移动机构可拆卸地安装于固定机构或固定接头组,工业机器人驱动夹具拆除安装于固定机构的移动机构,使能源介质管道输出对接头与能源介质管道输入对接头接通,或工业机器人驱动夹具拆除安装于固定接头组的移动机构,使能源介质管道输出对接头与能源介质管道输入对接头断开。完成能源介质管道的自动插装,反向执行上述步骤即可完成能源介质管道的自动拆卸,通过工业机器人和视觉定位机构实现能源介质管道的自动化插拔,替代传统人工安装,提升工作效率和安全性。本实用新型还公开一种包括上述系统的钢铁连铸平台。