能源介质管道拆装系统及钢铁连铸平台
基本信息
申请号 | CN202022996789.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214818268U | 公开(公告)日 | 2021-11-23 |
申请公布号 | CN214818268U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
分类号 | B25B27/14(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B22D41/38(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 田陆 | 申请(专利权)人 | 湖南镭目科技有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王洋 |
地址 | 410000湖南省长沙市经济技术开发区泉塘街道枫树路349号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种能源介质管道拆装系统,包括固定安装于钢包的固定接头组和固定机构,还包括移动机构、工业机器人和夹具,移动机构可拆卸地安装于固定机构或固定接头组,工业机器人驱动夹具拆除安装于固定机构的移动机构,使能源介质管道输出对接头与能源介质管道输入对接头接通,或工业机器人驱动夹具拆除安装于固定接头组的移动机构,使能源介质管道输出对接头与能源介质管道输入对接头断开。完成能源介质管道的自动插装,反向执行上述步骤即可完成能源介质管道的自动拆卸,通过工业机器人和视觉定位机构实现能源介质管道的自动化插拔,替代传统人工安装,提升工作效率和安全性。本实用新型还公开一种包括上述系统的钢铁连铸平台。 |
