地图更新方法及装置
基本信息
申请号 | CN201910272509.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111782739A | 公开(公告)日 | 2020-10-16 |
申请公布号 | CN111782739A | 申请公布日 | 2020-10-16 |
分类号 | G06F16/29(2019.01)I;G06F16/56(2019.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 薛宇飞;王淼;葛君霞;刘硕 | 申请(专利权)人 | 西安四维图新信息技术有限公司 |
代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙静;刘芳 |
地址 | 710075陕西省西安市长安区西安市航天基地工业二路55号(天惠集团办公楼3层) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供一种地图更新方法及装置,该方法包括:对采集的点云数据进行矢量化处理,得到点云矢量数据,其中,点云矢量数据为点云数据对应的矢量数据;根据原始地图数据和点云矢量数据,得到多个同名点,其中,原始地图数据为矢量数据;根据同名点对原始地图数据进行更新,得到更新后的地图数据。本实施例根据原始地图数据和点云矢量数据得到多个同名点,其中原始地图数据和点云矢量数据均为矢量数据,因此可以高效便捷的确定多个同名点,再根据同名点对原始地图数据进行更新,从而能够有效提高地图更新的效率。 |
