图像传感器内参标定方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110449131.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113096192A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113096192A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 葛君霞;薛宇飞;吴晓燕 | 申请（专利权）人 | 西安四维图新信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱颖;臧建明 |
| 地址 | 710075陕西省西安市长安区西安市航天基地工业二路55号（天惠集团办公楼3层） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种图像传感器内参标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从图像传感器中获取原始图像，所述原始图像为带有畸变的图像；根据预设的畸变参数以及预设的畸变中心坐标，通过径向畸变模型对所述原始图像进行畸变矫正，确定目标畸变中心坐标；其中，所述目标畸变中心坐标用于表示所述矫正后图像的像主点位置；根据所述目标畸变中心坐标确定所述图像传感器的传感器内参。本申请实施例提供的方法能够克服现有技术的图像传感器内参标定方法存在局限性的问题。 |
