曲率纠偏方法、自动纠偏系统和高精度地图云
基本信息
申请号 | CN202011060692.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114328768A | 公开(公告)日 | 2022-04-12 |
申请公布号 | CN114328768A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
分类号 | G06F16/29(2019.01)I;H04L67/1095(2022.01)I;H04L67/12(2022.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 仵志强;徐颖;刘芬;付宇;翟国栋;赵君荪 | 申请(专利权)人 | 西安四维图新信息技术有限公司 |
代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱颖;刘芳 |
地址 | 710075陕西省西安市长安区西安市航天基地工业二路55号(天惠集团办公楼3层) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开实施例提供一种曲率纠偏方法、自动纠偏系统和高精度地图云。该方法包括:获取目标路段上各个道路Link对应的曲率参数;根据所述各个道路Link对应的曲率参数,确定所述目标路段的当前曲率参数;根据所述目标路段的两个以上的轨迹形状,判断是否需要对所述当前曲率参数进行纠偏;若是,则根据所述两个以上的轨迹形状,确定所述目标路段的纠偏后的曲率参数;将高精度地图中所述目标路段的曲率参数更新为所述纠偏后的曲率参数。通过实施本公开披露的技术方案,可提高曲率纠偏的准确度。 |
