一种基于电动独轮车的摆臂式平衡木偶
基本信息
| 申请号 | CN201610510045.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106094824B | 公开（公告）日 | 2019-01-29 |
| 申请公布号 | CN106094824B | 申请公布日 | 2019-01-29 |
| 分类号 | G05D1/02;G05D1/08;A63H30/04;A63H3/36 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张彦会;段琳 | 申请（专利权）人 | 江苏露姿玛俪食品有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 545616 广西壮族自治区柳州市柳东区初阳路19号A区厂房3栋266号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于电动独轮车的摆臂式平衡木偶，其特征在于包括木偶本体（19）、手臂平衡模块、前后倾模块、木偶的腿脚模块（20）、电控模块，通过手臂平衡模块可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现左转、右转以及直行，通过前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现自动驾驶电动独轮车前进、后退以及站立。 |
