用于火箭装配的调姿装置
基本信息
| 申请号 | CN202021923321.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214186063U | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN214186063U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B23P19/10（2006.01）I;F42B33/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王健;张昌武 | 申请（专利权）人 | 蓝箭航天技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐红岗 |
| 地址 | 100176北京市大兴区经济技术开发区荣华南路13号院中航国际广场H1号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种用于火箭装配的调姿装置，包括：第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，丝杠机构和回转支架设置在第一框架和第二框架之间，第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转；第三驱动组件，设置在第二框架远离第一框架侧，用于调节火箭部段沿着Z轴旋转；其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。该用于火箭装配的调姿装置能实现空间三个转动自由度的姿态调整，结构紧凑便于安装。 |
