拣选调度方法、装置、仓储系统及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910199760.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110059926B | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN110059926B | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | G06Q10/06;G06Q10/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陶涛 | 申请（专利权）人 | 上海旷镜博煊科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 莎日娜 |
| 地址 | 100193 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种拣选调度方法、装置、仓储系统及可读存储介质，本发明拣选调度方法，包括：确定机器人的目标站点是否存在空闲的缓冲位，若目标站点存在空闲的缓冲位，则调度机器人移动到所述缓冲位，并在确定目标站点的至少两个拣选工位中目标拣选工位空闲时，调度机器人从缓冲位移动至目标拣选工位以完成拣选操作，并释放缓冲位，从而实现拣选工作人员的不间断拣选作业，提高拣选作业效率。 |
