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一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手

基本信息

申请号 CN202021392321.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213111279U 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN213111279U 申请公布日 2021-05-04
分类号 B65G43/08;B65G47/91;B65G47/22 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈叶金 申请（专利权）人 南京鑫业诚机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211800 江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B1栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，包括基座、旋转移动机械臂和检测载具总成，旋转移动机械臂的底部与基座的顶部固定连接，基座的顶部设置有旋转移动机械臂，检测载具总成设置在旋转移动机械臂的顶部，检测载具总成包括红外激光传感器、吸盘、影像检测器和稳定框，吸盘等距离的设置在检测载具总成的正面上，红外激光传感器等距离设置在检测载具总成正面中下部，检测载具总成正面等距离设置有红外激光传感器，检测载具总成正面的中部等距离的设置有影像检测器，稳定框等距离开设在检测载具总成的正面上，基座与旋转移动机械臂之间配合，达到将不合格成品件快速转移的功能，解决需人工进行搬运工作效率低和易损坏的问题。