AGV入箱辅助装置

基本信息

申请号 CN202110687323.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113306983A 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN113306983A 申请公布日 2021-08-27
分类号 B65G35/00(2006.01)I;B65G65/32(2006.01)I;B65G65/34(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 傅金根;谢义朋;凌斌;李志鹏;唐玉平;李振华;陈翔宇;张书林;姚勇 申请(专利权)人 中车株洲车辆有限公司
代理机构 长沙轩荣专利代理有限公司 代理人 丛诗洋
地址 412000湖南省株洲市荷塘区宋家桥
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种AGV入箱辅助装置,包括:斜面装置,设置有底部桁架、上部支撑面和前端搭扣,所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面,所述前部斜面焊接在所述底部桁架上,所述前端搭扣延伸设置在所述后部平面上;侧方导向装置对称设置有两组,两组所述侧方导向装置用于安装在所述斜面装置的两侧,每组所述侧方导向装置均设置有约束立面和支撑桁架;支撑球装置,设置有支撑球安装座和支撑球,所述支撑球安装座用于安装在AGV的车轮内踏面,所述支撑球转动地设置在所述支撑球安装座上。本发明拆卸灵活、安装便捷,结构简单成本较低,能够有效实现辅助AGV进入较窄内宽集装箱。