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一种铸造砂箱自动定位合箱装置

基本信息

申请号 CN201910211846.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109909484B 公开（公告）日 2021-05-18
申请公布号 CN109909484B 申请公布日 2021-05-18
分类号 B22D33/04 分类 铸造；粉末冶金;
发明人 邓启超;李艳军;郭俊;王陈 申请（专利权）人 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 寇俊波
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及模具领域，具体是一种铸造砂箱自动定位合箱装置，包括外接的控制系统、用于支撑的输送砂箱的砂箱输送装置，所述的砂箱为上砂箱和下砂箱组成，所述的上砂箱上设有3个定位销孔，所述下砂箱上设置有与3个定位销孔对应配合的3个砂箱定位销，还包括：砂箱柔性夹持装置，位于砂箱输送装置的上方；四轴移动装置，设置在砂箱输送装置上端且位于砂箱输送装置的输入端；双向视觉检测装置，设置在砂箱输送装置的侧端，利用四自由度桁架机械手实现对砂箱的上砂箱和下砂箱的位置和姿态调整，利用双向视觉检测装置检测定位销的位置，进而实现砂箱的自动定位合箱，降低了劳动强度，提高砂模铸造的生产效率。