一种面向教育的多用途机器人夹具
基本信息
| 申请号 | CN202011302749.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112606025A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112606025A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李公文;张浩;胡伟伟;许刚;许德章;江本赤;邓启超;汪步云;贺道坤 | 申请（专利权）人 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈红 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人自动化生产领域，具体是一种面向教育的多用途机器人夹具，包括与机器人法兰连接的夹具连接件，还包括在夹具连接件的下面连接的Y形夹具安装板,所述的Y形夹具安装板上分别设置有三个工位一、工位二、工位三，在工位一、工位二、工位三上分别安装有气动夹爪、内外圈抓手、轴承保持架抓手，本发明是面向教育的多用途机器人夹具的实训设备，功能齐全，可以实现短期内专机人才的培养；装配轴承工件涵盖了装配过程的基本要素，实训效果好。 |
