一种模块化机器人教学实训平台控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202010990562.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113334408A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113334408A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B25J13/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李公文;许刚;胡伟伟;徐超;西红桥;许德章;邓启超;汪步云 | 申请（专利权）人 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王帅 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人控制技术领域，具体是一种模块化机器人教学实训平台控制系统，包括PLC模块、与PLC模块配合的六自由度工业机器人，所述的PLC模块上设置有HMI触摸屏，还包括固定实训模块、实训模块组、设置在实训模块组上的RFID盒、F‑BOX模块，集成多个模块化应用场景，在不同模块上分别装有不同信号点的IO快速插头，在更换模块时，PLC模块通过对不同模块IO数字量输入不同来识别当前模块，在不同模块中，集成了机器人焊接模拟应用、压铸模拟应用、传送带搬运及固定搬运应用、模拟装配应用及视觉识别应用，实现了一台多用，适用性广。 |
