一种铸管砂芯机器人通用夹具
基本信息
| 申请号 | CN202011302753.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112606026A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112606026A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邓启超;李艳军;郭俊;王陈;程丙南;梅志松;汪步云;许德章 | 申请（专利权）人 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈红 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及工业自动化领域，具体是一种铸管砂芯机器人通用夹具，包括：快换连接装置，与工业机器人通用夹具的上部连接，用于实现夹具的连接；左右调整装置，与快换连接装置连接，实现夹具的横向调节，自动调整间距；旋转装置，在左右调整装置均布有若干组，使得砂芯能够在夹具上独立连续旋转，将砂芯表面残余的涂料分离出去；砂芯抓取装置，每组左右调整装置上均有设置，实现砂芯的自动抓取，左右调整装置通过与快换连接装置连接，配合砂芯抓取装置实现砂芯的自动抓取，码放的时候能够自动调整间距，砂芯能够在夹具上独立连续旋转，结构简单，适用性好。 |
