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一种基于线结构光的同步传动表面轮廓测量系统及测量方法

基本信息

申请号 CN202110656170.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113310428A 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN113310428A 申请公布日 2021-08-27
分类号 G01B11/24（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 程军;程万里;许德章;汪步云;刘莉;刘有余 申请（专利权）人 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 王帅
地址 241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及三维测量技术领域，具体为一种基于线结构光的同步传动表面轮廓测量系统及测量方法，系统包括位移台；线激光传感器本体；多位姿调节支架；上位机；同步编码脉冲获取模块；通讯控制模块；数据采集和可视化模块。本发明通过采用齿轮齿条哈夫连接器组合方式实现多高度、多位姿调节，解决了快速系统搭建的问题，降低了调试难度，同时实现目标物体传动和传感器点云采集的时间一致性，解决采样点与零件空间位置不一致的问题；通过上位机集成开发实现快速启停、自动数据存储、点云数据可视化。