一种分珠灌珠自动装配装置

基本信息

申请号 CN202011302727.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112621144A 公开(公告)日 2021-04-09
申请公布号 CN112621144A 申请公布日 2021-04-09
分类号 B23P19/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 江本赤;李奇奇;李公文;胡伟伟;西红桥;许德章;邓启超;汪步云;段向军 申请(专利权)人 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 陈红
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工业自动化装配领域,具体是一种分珠灌珠自动装配装置,包括工作台框架、设置在工作台框架侧端的控制面板、设置在工作台框架中心位置处的固定底板、设置在工作台框架旁的机器人,还包括:钢珠存储仓机构,设置在工作台框架上,用于把钢珠装满并使得钢珠向下运动;钢珠分珠机构,通过皮套管与钢珠存储仓机构连接,用于将内部所需钢珠数与其他钢珠间隔开;灌珠存储仓机构,与机器人配合,用于在外界灌钢珠后进行储存,利用钢珠分珠机构、灌珠存储仓机构、钢珠存储仓机构,相对于人工装配提高了工作效率,完全做到全自动化,能保证合格成品的装配质量,保持高合格率和高清洁度,以此减少生产损耗,同时降低生产成本。