一种负压吸附式爬墙清扫机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811508822.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109645905B | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN109645905B | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | A47L11/38（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 邓启超;王陈;郭俊;李艳军;许德章 | 申请（专利权）人 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 寇俊波 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种负压吸附式爬墙清扫机器人，包括主体框架，主体框架用于清扫墙面的一端设有清扫部件、将自身吸附在墙面上的负压系统、使自身在墙面上作前进和后退以及转弯的驱动部件，主体框架上安装有可360°旋转的摄像机，主体框架内设有与清扫部件、负压系统、驱动部件、摄像机相连的电路控制系统。本发明可防止整机从墙面上脱离，提高整机的安全性，整机移动灵活性更强、稳定性更高，还可以实现远程操控和360度摄像观察，操作更方便，有效减轻劳动强度，提高墙面清扫的工作效率。 |
