一种基于CCD视觉的自动点锡装置

基本信息

申请号 CN202121966638.2 申请日 -
公开(公告)号 CN215393023U 公开(公告)日 2022-01-04
申请公布号 CN215393023U 申请公布日 2022-01-04
分类号 B23K3/00(2006.01)I;B23K3/06(2006.01)I;B23K3/08(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王萍 申请(专利权)人 深圳市桃子自动化科技有限公司
代理机构 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 陈春风
地址 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍新园工业区石街股份有限公司四厂2层A区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于CCD视觉的自动点锡装置,包括模组固定块、点锡阀和治具,所述模组固定块的顶部设有左右运动模组,所述左右运动模组的顶部设有上下运动模组,并且与上下运动模组的底部滑动连接,所述点锡阀设置在上下运动模组的一侧,所述治具设置在点锡阀的一侧,还包括:CCD相机,设置在上下运动模组的一侧。本实用新型中,通过设置的点锡阀、CCD相机、光源、不锈钢针筒、前后运动模组和压力传感器的相互配合,实现将普通的上下点锡机构进行改造进行侧面深孔点锡的目的,新增压力传感器解决点锡送锡重量问题难点,以保证每次送锡都在固定的要求重量范围,CCD相机可以精确的定位。