一种铁路视频数据智能处理方法及装置
基本信息
申请号 | CN201910790315.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110490163B | 公开(公告)日 | 2022-02-11 |
申请公布号 | CN110490163B | 申请公布日 | 2022-02-11 |
分类号 | G06V20/10(2022.01)I;G06V20/40(2022.01)I;G06V10/44(2022.01)I;G06V10/22(2022.01)I;G06T3/60(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杨长卫;廖峪 | 申请(专利权)人 | 诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司 |
代理机构 | 成都华复知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王洪霞 |
地址 | 610000四川省成都市二环路北一段 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种铁路视频数据智能处理方法及装置,所述方法包括获取巡检机器人拍摄的巡检视频图像,所述巡检视频图像中包括铁路钢轨;构建平面直角坐标系,在所述平面直角坐标系中生成所述巡检视频图像对应的灰度图像;根据所述灰度图像生成边缘图像;对所述边缘图像进行分析以得到调整角度,根据所述调整角度逆时针旋转所述灰度图像以得到目标图像,以使得所述目标图像中铁路钢轨与所述平面直角坐标系的Y轴平行。本发明对巡检视频图像进行处理,通过对图像进行旋转从而调整铁轨方向,以便于后续图像识别中基于铁轨位置对其它相关构件进行定位分析。 |
