一种机械手
基本信息
| 申请号 | CN201420421064.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203993889U | 公开（公告）日 | 2014-12-10 |
| 申请公布号 | CN203993889U | 申请公布日 | 2014-12-10 |
| 分类号 | B25J9/18 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张拉社;朱永和;孙文赛 | 申请（专利权）人 | 瑞丰天利（北京）投资有限公司 |
| 代理机构 | 北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 史静 |
| 地址 | 102200 北京市昌平区科技园区超前路甲1号6号楼302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械手，包括伺服减速电机，所述伺服减速电机通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠的自由端连接有若干横向杠杆，所述杠杆活动连接分布在丝杠外部的固定架上，所述杠杆在同一水平方向上周向分布且杠杆的自由端活动连接有操作手。本实用新型的有益效果为：所述机械手以电机为驱动方式并运用杠杆原理实现操作手的抓紧和松开状态，达到拿取物体的目的。 |
