一种目标跟踪方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201310183174.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103279952B | 公开（公告）日 | 2017-10-17 |
| 申请公布号 | CN103279952B | 申请公布日 | 2017-10-17 |
| 分类号 | G06T7/33(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 冯琦 | 申请（专利权）人 | 瑞得银纺（南通）信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 华为技术有限公司;蚌埠贵久知识产权服务有限公司;瑞得银纺（南通）信息技术有限公司 |
| 地址 | 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法，包括采用预置算法提取参考图像的角点特征得到所述参考图像的第一特征点集合，剔除所述第一特征点集合中超出所述待匹配图像范围的异常点，得到第二特征点集合，将所述第二特征点集合与所述待匹配图像进行图像匹配，根据匹配结果完成所述待匹配图像的目标跟踪。本发明实施例还公开了一种目标跟踪装置。采用本发明，提取的角点特征具有良好的辨识性和稳定性，大大提高匹配的速度，同时对参考图像中的特征点集合进行优化，剔除超范围的角点，解决了现有技术中特征点超范围无法匹配的不足，提高了匹配的可靠性。 |
