一种动力系统多能源协同控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110483001.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113071378B | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN113071378B | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B60L58/40（2019.01）I;B60L15/20（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈静;肖纯;田韶鹏;潘峰;王伟东;程荣;余肖;周炳寅 | 申请（专利权）人 | 佛山仙湖实验室 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 528200广东省佛山市南海区丹灶镇仙湖度假区阳光路3号仙湖湾商业广场C座内C1号办公室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的是一种动力系统多能源协同控制方法，应用于线控出行平台动力控制系统，线控出行平台动力控制系统包括协同控制器、动力电源控制器、驱动控制器、制动控制器、转向控制器；协同控制器包括控制单元、信号采集单元、动力分配单元、安全监测单元、数据存储单元和CAN通讯接口。动力电源包括氢燃料电池系统和锂电池；协同控制器根据整车控制器提供的数据信息，对驱动控制器、制动控制器、转向控制器进行协调控制，保证移动出行平台按目标速度和预定路线行驶。本发明对能源移动出行平台进行协调控制，使移动出行平台平顺性、制动性、操纵稳定性和安全性达到较好效果，适用于智能驾驶模式。 |
