姿态估计模型的训练与姿态估计方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202210381777.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114463856B | 公开（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申请公布号 | CN114463856B | 申请公布日 | 2022-07-19 |
| 分类号 | G06V40/20（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 简春兵;龚凡;黄瑞琪 | 申请（专利权）人 | 深圳金信诺高新技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道10号深圳湾科技生态园10栋B座26层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种姿态估计模型的训练与姿态估计方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取图像样本集；通过图像样本集迭代训练初始姿态估计模型得到目标姿态估计模型；其中，初始姿态估计模型包括：特征提取网络和堆叠沙漏网络；特征提取网络包括：特征提取模块和空间金字塔池化模块；空间金字塔池化模块包括：并联的第一特征提取单元和第二特征提取单元，以及特征融合单元；第一特征提取单元和第二特征提取单元设置不同的特征提取尺度，能够为姿态估计提供提取同一层更高精度的多尺度特征，从而提高基于堆叠沙漏网络的姿态估计模型的姿态估计精度。 |
