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一种四轴锁螺丝机器人

基本信息

申请号 CN201821268960.6 申请日 -
公开（公告）号 CN208758978U 公开（公告）日 2019-04-19
申请公布号 CN208758978U 申请公布日 2019-04-19
分类号 B23P19/06（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 胡豹; 李周全; 胡稳; 魏家伟; 胡正发 申请（专利权）人 松乐智能装备（广东）有限公司
代理机构 北京市盈科律师事务所 代理人 谌杰君
地址 517583 广东省河源市东源县仙塘镇蝴蝶岭工业园服务中心920室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种四轴锁螺丝机器人，所述四轴机械手模块一端连接有连接板，所述连接板另一端固定安装有固定板；所述气缸通过气固板安装在固定板一侧，所述气缸通过压缩弹簧挤压连接块与电批驱动连接，所述电批嵌套安装在固定上块和固定下块之间，所述固定上块和固定下块通过拉杆锁紧，所述固定下块上还设置有滑块，所述滑块与导轨相对应；所述固定板底部设置有批头固板，所述批头固板上安装有批头，所述电批与批头驱动连接。本申请的自动锁螺丝机器人可以有效替代人手完成螺丝的取、放、拧紧操作，稳定性更高，不易出现过度拧紧而滑丝的现象，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。