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一种柔性手指六轴工业机器人

基本信息

申请号 CN201821359670.2 申请日 -
公开（公告）号 CN208759581U 公开（公告）日 2019-04-19
申请公布号 CN208759581U 申请公布日 2019-04-19
分类号 B25J9/12（2006.01）I; B25J15/04（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 胡豹; 李周全; 胡稳; 魏家伟; 胡正发 申请（专利权）人 松乐智能装备（广东）有限公司
代理机构 北京市盈科律师事务所 代理人 谌杰君
地址 518103 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰村凤凰大道177号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种柔性手指六轴工业机器人，包括柔性机械臂模块，所述柔性机械臂模块通过连接法兰连接有固定外壳，所述固定外壳底部对称设置有复数个支撑柱，所述支撑柱另一端连接有固定座，所述固定座一端固定安装有推杆电机，所述固定座另一端安装有手指座，所述手指座上安装有可活动的机械指，所述机械指上套有硅胶材质的硅胶套。机械指上套有硅胶材质的硅胶套，柔性高；本申请大大提高机械手的精度同时降低机械手的声音，提高了机械手的防护等级，延长机械手的使用寿命。