一种计算机可读存储介质和应用该介质的交流永磁伺服系统

基本信息

申请号 CN201810128746.9 申请日 -
公开(公告)号 CN108418484B 公开(公告)日 2020-02-04
申请公布号 CN108418484B 申请公布日 2020-02-04
分类号 H02P21/00 分类 发电、变电或配电;
发明人 蓝希清 申请(专利权)人 威科达(东莞)智能控制有限公司
代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司 代理人 刘克宽
地址 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区南山路一号中集智谷12栋A户
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及交流永磁伺服系统技术领域,特别涉及一种计算机可读存储介质和应用该介质的交流永磁伺服系统,该介质内存有计算机程序,该计算机程序可被交流永磁伺服系统的处理器执行。由给定角速度ω*得到转矩电流iq*并且把转矩电流iq*前馈到速度控制器的输出端,这样可以不经过PI调节器而直接得到输出角速度ω,大大地加快了伺服系统中的角速度响应,增大了伺服系统速度环的带宽,减小了反馈速度对给定转速的相位滞后。