一种行架机械手
基本信息
申请号 | CN201821751427.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209440182U | 公开(公告)日 | 2019-09-27 |
申请公布号 | CN209440182U | 申请公布日 | 2019-09-27 |
分类号 | B25J15/06(2006.01)I; B25J5/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 韦治俊; 姜勇彪 | 申请(专利权)人 | 威唐力捷智能工业技术(无锡)有限公司 |
代理机构 | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵华 |
地址 | 214000 江苏省无锡市新吴区鸿山街道鸿福路16号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种行架机械手,支撑柱、横梁、水平移动机构、上下移动机构、取料机构,所述横梁架设在支撑柱上,所述水平移动机构水平固定于横梁上,所述上下移动机构安装于水平移动机构上并在水平机构上水平移动,取料机构安装于上下移动机构上并随上下移动机构上下移动,结构简捷,便于控制;运行平稳,不易产生抖动掉料现象;同时辅助气缸的使用更是打破常规单电机作用的思维,可以大大提高电机的使用寿命。 |
