一种行架机械手

基本信息

申请号 CN201821751427.5 申请日 -
公开(公告)号 CN209440182U 公开(公告)日 2019-09-27
申请公布号 CN209440182U 申请公布日 2019-09-27
分类号 B25J15/06(2006.01)I; B25J5/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 韦治俊; 姜勇彪 申请(专利权)人 威唐力捷智能工业技术(无锡)有限公司
代理机构 无锡市朗高知识产权代理有限公司 代理人 赵华
地址 214000 江苏省无锡市新吴区鸿山街道鸿福路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种行架机械手,支撑柱、横梁、水平移动机构、上下移动机构、取料机构,所述横梁架设在支撑柱上,所述水平移动机构水平固定于横梁上,所述上下移动机构安装于水平移动机构上并在水平机构上水平移动,取料机构安装于上下移动机构上并随上下移动机构上下移动,结构简捷,便于控制;运行平稳,不易产生抖动掉料现象;同时辅助气缸的使用更是打破常规单电机作用的思维,可以大大提高电机的使用寿命。