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一种三次元多工位输送机械手

基本信息

申请号	CN201822183635.6	申请日	-
公开（公告）号	CN209953665U	公开（公告）日	2020-01-17
申请公布号	CN209953665U	申请公布日	2020-01-17
分类号	B21D43/10	分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人	姜勇彪	申请（专利权）人	威唐力捷智能工业技术（无锡）有限公司
代理机构	无锡市朗高知识产权代理有限公司	代理人	赵华
地址	214000 江苏省无锡市新吴区鸿山街道鸿福路16号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种三次元多工位输送机械手，旨在提供一种具有能够批量完成零件的夹持加工，提高整体工作效率，提升自动化程度的优点的三次元多工位输送机械手，其技术方案要点是，机体上设有相互平行设置且结构相同的前端拾器安装杆和后端拾器安装杆，前端拾器安装杆和后端拾器安装杆两端分别设有Z轴驱动组件和XY箱组件，用于带动工件完成在X、Y和Z轴方向上的活动，前端拾器安装杆末端设有前驱动杆和前驱动脚组件，前端拾器安装杆和后端拾器安装杆之间设有若干个相互平行的端拾器，用以从工件两侧夹持定位工件，可以同时拾取若干个工件，提高整体的工作效率和自动化程度，降低工人的危险系数，以解放人力，大大提高冲压机和模具的产能。