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一种多功能巡检机器人

基本信息

申请号	CN202111481817.1	申请日	-
公开（公告）号	CN114102630B	公开（公告）日	2022-06-14
申请公布号	CN114102630B	申请公布日	2022-06-14
分类号	B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B65G1/02（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	孙浩;黄辉;黄卓	申请（专利权）人	益丰大药房连锁股份有限公司
代理机构	河南大象律师事务所	代理人	-
地址	410000湖南省长沙市高新开发区金洲大道68号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种多功能巡检机器人，解决了工作人员对药架进行巡检和对药盒进行整理时存在的问题。包括具有隔板的药架，隔板前侧安装有巡检滑轨，巡检滑轨内滑动有巡检滑板，巡检滑板前后侧面贯穿有升降槽，升降槽内滑动有升降滑块，升降滑块前后侧面贯穿有承载方孔，升降滑块的前侧面连接有位于巡检滑板前侧的整理收纳盒，整理收纳盒后侧面开有底面与承载方孔的底面齐平的收纳盒孔，整理收纳盒内转动有收纳轴，收纳轴的外表面卷绕有由多个整理链块铰接而成的整理链块条，整理链块条的一端与收纳轴的外表面铰接，其另一端则依次穿过收纳盒孔和承载方孔并铰接有整理拨板。本发明可通过整理链块条代替手臂伸入药架的最内侧将最内侧的药盒向前方推动。