一种多功能巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110496331.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113211461A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113211461A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙浩;黄辉;黄卓 | 申请（专利权）人 | 益丰大药房连锁股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 牟望 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市高新开发区金洲大道68号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多功能巡检机器人，包括车体，车体上连接有开口向上的箱体，车体上有竖直设置的支杆，支杆上设有避障摄像头，支杆上设有展臂机构，展臂机构左端有前后设置的第一转轴，第一转轴上转动连接有检测板，检测板上有检测摄像头，检测板上转动连接有横置的第二转轴，第一转轴与第二转轴经锥齿轮副传动，第一转轴上套装有第一齿轮，第二转轴上套装有第二齿轮，检测板上竖直滑动连接有与第一齿轮啮合的第一齿条，第一齿条上有与第二齿轮啮合的第二齿条；检测板上设有机械手，检测板右端设有储存箱，储存箱上侧和右侧开口，储存箱上铰接有密封门，密封门与储存箱远离检测板的端面贴合，储存箱内设有推出机构。 |
