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桁架机器人双机械手多点抓取自动送料系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN201911167855.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112830228A 公开（公告）日 2021-05-25
申请公布号 CN112830228A 申请公布日 2021-05-25
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘代瑞;须佳伟;封晨超;罗湘;许家兴 申请（专利权）人 上海众骋机械设备制造有限公司
代理机构 上海交达专利事务所 代理人 王毓理;王锡麟
地址 201807 上海市嘉定区汇旺路600号
法律状态 -

摘要

摘要 一种桁架机器人双机械手多点抓取自动送料系统，包括：通过桁架拖板设置于X轴桁架上的Z轴桁架、双爪机械手、上料输送机、至少一台加工设备、下料输送机和控制器，其中：Z轴桁架与双爪机械手相连，上料输送机、加工设备和下料输送机依次设置，上料输送机和下料输送机与X轴桁架平行或垂直设置，双爪机械手通过接收控制器传来的控制信号实现转位并通过接收传来的停止信号实现缓冲。本发明实现单一工序多台设备的桁架机器人自动送料，X轴桁架运行一次可运送两个工件，效率成倍提升，且控制灵活，多台设备能够选择性停机，符合现场维护换刀等局部停机而系统工作不间断的要求，最大限度提升了工作效率。