菌落划线涂布机器人平台及划线涂布方法
基本信息
| 申请号 | CN202010599633.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111575157A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111575157A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | C12M1/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 郝玉有;郝千里;刘俊 | 申请（专利权）人 | 上海曼森生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海霖睿专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海曼森生物科技有限公司 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及实验室自动化技术领域，公开了一种菌落划线涂布机器人平台，包括工作台、机器人和控制单元，所述机器人安装在工作台上，所述机器人的机械臂上安装注液器和夹爪，所述工作台上布置划线涂布设备，包括输入皿架、输出皿架、样品架、吸头盒、吸头回收盒和划线涂布器，所述输入皿架上装有预装培养基的培养皿，所述样品架上装有预装样品溶液的样品容器，所述吸头盒内装有吸头，所述划线涂布器包括旋转底座和培养皿台，所述控制单元控制机器人的机械臂运动，完成注液器对培养皿的注液同时的划线涂布操作。本发明还公开了划线涂布方法。本发明实现全流程自动化划线涂布，避免样品间交叉污染，工作效率高。 |
