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一种用于夹取绳状产品的夹爪

基本信息

申请号 CN202110617726.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113246164B 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN113246164B 申请公布日 2021-09-21
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 秦应化;刘奇;邹腾跃 申请（专利权）人 苏州鼎纳自动化技术有限公司
代理机构 苏州翔远专利代理事务所（普通合伙） 代理人 陆金星
地址 215024江苏省苏州市工业园区葑亭大道598号1号楼东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于夹取绳状产品的夹爪，包括夹爪本体、固定组件和驱动机构；所述固定组件包括固定板和活动板，所述固定板上设置有若干个固定装置，所述固定装置包括定位块、固定夹块和运动夹块；所述驱动机构包括移动装置和转动装置；所述移动装置上设置有移动导轨、齿条和楔块；所述楔块的两侧设置有移动板，所述移动板与所述运动夹块转动连接；所述转动装置包括连接轴、齿轮和凸轮，所述齿条与齿轮啮合。本发明通过齿轮、凸轮和楔块相匹配带动定位块和夹块分别固定绳状产品的中部和两端，固定效果较好，夹块间距可根据绳状产品的直径进行自动化调整，应用范围较广。