一种薄膜色差检测装置及其使用方法
基本信息
申请号 | CN202110776779.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113247606B | 公开(公告)日 | 2021-09-21 |
申请公布号 | CN113247606B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
分类号 | B65G47/82(2006.01)I;B65G29/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65G59/06(2006.01)I;B65H5/08(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 秦应化;倪彬 | 申请(专利权)人 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 |
代理机构 | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陆金星 |
地址 | 215024江苏省苏州市工业园区葑亭大道598号1号楼东侧 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种薄膜色差检测装置及其使用方法,包括工作平台,工作平台上设有,上料机构、检测机构以及下料机构,下料机构包括下料机械手、Tray盘平台和移动机构;所述Tray盘平台被划分为下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位,所述下料机械手用将薄膜取放至下料位;所述移动机构用于控制Tray盘在所述下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位之间的移动,从而令空Tray盘从空盘储料位移至下料位、令满Tray盘从下料位移至满料位,再令满Tray盘从满料位移至满盘储料位;本发明可以实现同时对一叠Tray盘进行上下料作业,无需暂停机器,有效的提高了工作效率,降低作业人员劳动强度,节约人工成本。 |
