一种色差仪移动测试机构

基本信息

申请号 CN202010672651.0 申请日 -
公开(公告)号 CN111701890B 公开(公告)日 2021-10-12
申请公布号 CN111701890B 申请公布日 2021-10-12
分类号 B07C5/342(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 秦应化;蔡春远;汪鹏飞 申请(专利权)人 苏州鼎纳自动化技术有限公司
代理机构 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 代理人 姚惠菱
地址 215024江苏省苏州市工业园区葑亭大道598号1号楼东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种色差仪移动测试机构,包括:输送单元,其包括载台和运动装置A;上料单元,其包括上料抓手以及运动装置B;视觉定位单元,其包括拍照取像后计算产品的实际位置的视觉定位装置和运动装置C;颜色检测单元,其包括色差检测装置和根据产品的实际位置带动色差检测装置沿第三水平方向移动检测色差的运动装置D;下料单元,其包括下料抓手和运动装置E。本发明公开的色差仪移动测试机构,替代人工眼睛检查,提高产品品质,减少人工用眼损伤的色差仪移动测试机构,0.7s检测一个产品,产品无二次损伤,达到检出率99.8%,可以替代3‑4个人工。