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一种机壳间连接框架检测设备

基本信息

申请号 CN202110860578.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113305019B 公开（公告）日 2021-10-12
申请公布号 CN113305019B 申请公布日 2021-10-12
分类号 B07C5/00（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 秦应化;曾令元;陈浩 申请（专利权）人 苏州鼎纳自动化技术有限公司
代理机构 苏州翔远专利代理事务所（普通合伙） 代理人 陆金星
地址 215024江苏省苏州市工业园区葑亭大道598号1号楼东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机壳间连接框架检测设备，通过第一夹爪机构从上料载具上夹住连接框架后，第一夹爪机构上的连接框架运动通过第一视觉检测机构进行第一次检测，边移动边检测，通过第一次检测后把连接框架放置在第一旋转机构中旋转90度，然后再通过第二夹爪机构从第一旋转机构上夹住连接框架后，第二夹爪机构上的连接框架运动通过第二视觉检测机构进行第二次检测，同样边移动边检测，第二次检测完成后出料合格件、不合格件，整个过程成流水线设置，由于第一夹爪机构、第二夹爪机构采用的是拉紧的方式，能够防止连接框架变形，减少了损坏。