夹爪吸盘组合夹具

基本信息

申请号 CN202021491610.3 申请日 -
公开(公告)号 CN213290303U 公开(公告)日 2021-05-28
申请公布号 CN213290303U 申请公布日 2021-05-28
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 -
发明人 李强 申请(专利权)人 嘉兴永瑞电子科技有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 梁秀秀
地址 314000浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚中路777号3幢2#厂房3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种夹爪吸盘组合夹具,用于抓取工件,包括至少一个抓取机构;抓取机构包括安装支架及均设于安装支架上的吸盘组件与夹爪组件;吸盘组件用于吸附固定工件表面;夹爪组件包括设于安装支架上的双向气缸,双向气缸两侧的活动端均设有活动夹爪,双向气缸驱动活动夹爪将工件的两侧进行夹持。本实用新型通过吸盘组件吸附工件的表面,然后通过夹爪组件夹持工件的两侧,共同将工件进行固定,提升了抓取工件时的稳定性。