一种电缆安装机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710215512.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106956275B | 公开（公告）日 | 2019-10-01 |
| 申请公布号 | CN106956275B | 申请公布日 | 2019-10-01 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;H02G1/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 陕西煤化机电安装有限公司 |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 温州铭泰工业设计有限公司 |
| 地址 | 325000 浙江省温州市鹿城区里垟新路30号一层K28室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种电缆安装机器人包括平台、四个车轮架、四个轮子、引线装置、两个第一电缸、第一伺服电机等，其特征在于：所述的平台后部设有滑槽；所述的四个车轮架上端部分别安装在平台的四角的位置，所述的四个车轮分别安装在四个车轮架的转轴上，所述的四个第六伺服电机分别安装在四个车轮架的下端部内侧，同时其电机轴与车轮架的转轴固定连接；本发明通过四个步进电机驱动四个轮子运动，使装置可以在需要安装电缆的路线上移动，通过引线装置可以保护电缆不受损害。 |
