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一种机械手装置

基本信息

申请号 CN201520126740.X 申请日 -
公开（公告）号 CN204505250U 公开（公告）日 2015-07-29
申请公布号 CN204505250U 申请公布日 2015-07-29
分类号 B25J9/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 裴文龙 申请（专利权）人 菏泽力芯电子科技有限公司
代理机构 北京恒都律师事务所 代理人 菏泽力芯电子科技有限公司
地址 274000 山东省菏泽市开发区岳程办事处岳楼社区八一东路33号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机械自动化，具体提供一种机械手装置，包括滑轨、滑台模组和抓取装置，所述滑轨上设有第一传动件，所述滑轨水平设置于所述滑台模组上，所述滑台模组可滑动的与所述滑轨垂直连接，并通过所述第一传动件传动；所述滑台模组上设有第二传动件，所述抓取装置水平设于所述滑台模组顶端，并通过所述第二传动件传动进行工件抓取。本实用新型通过以上装置在生产过程中可以实现左右、上下、抓取动作，投入少，性能稳定，精度高、效率快。