电驱动双向转向轮分拣模块
基本信息

| 申请号 | CN201420002597.9 | 申请日 | - |
| 公开(公告)号 | CN203725389U | 公开(公告)日 | 2014-07-23 |
| 申请公布号 | CN203725389U | 申请公布日 | 2014-07-23 |
| 分类号 | B07C5/00(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
| 发明人 | 韩先成;王同旭;宋素红 | 申请(专利权)人 | 上海力固智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王一琦 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区虹漕路461号56幢7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要

| 摘要 | 本实用新型涉及一种电驱动双向转向轮分拣模块,其特征在于:包括转向轮(5),转向轮转动驱动机构,转向轮摆动驱动机构,所述转向轮(5)由转向轮定位轴(6)支撑固定;所述转向轮转动驱动机构以第一电机(1)作为动力源,通过带轮传动带动所有转向轮(5)同步转动;所述转向轮摆动驱动机构包括第二电机(2),扭动杆(3),连杆驱动机构(4);所述连杆驱动机构(4)包括水平长杆(4a),卡爪盘(4b);所述卡爪盘(4b)固定在扭动杆(3)上方并与扭动杆(3)同轴;所述水平长杆(4a)上设有腰型孔(4a1),所述卡爪盘(4b)的卡爪(4b1)插入所述腰型孔(4a1)内。 |





