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一种火星车APS太阳敏感器光强自适应方法

基本信息

申请号 CN202111094499.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113776521A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113776521A 申请公布日 2021-12-10
分类号 G01C21/02（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张建福;张琳;常晔;刘建军;陈建新;李志平;李连升;尹路;高长山 申请（专利权）人 北京控制工程研究所
代理机构 中国航天科技专利中心 代理人 张辉
地址 100080北京市海淀区北京2729信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器光强自适应方法，基于亮度直方图的自动曝光控制方法，结合APS太阳敏感器太阳亮斑特征，创造性的提出基于高低两个灰度阈值的积分时间自动调整控制方法。捕获模式下积分时间粗调，只对太阳捕获，但不输出姿态，转入跟踪后积分时间细调，获得合适的积分时间后进行姿态计算。本发明积分时间合适判据较大，跟踪模式下积分时间精细调整，按照步距为1的方式调整，积分时间合适判断较精细，将太阳亮斑的最高灰度分布处于饱和点80％附近，适应火星表面应用。