一种可升降从动轮及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110327684.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112976933A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112976933A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B60B33/06;B25J5/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 林云龙;杨兆锁;孙立宁;瞿卫新 | 申请（专利权）人 | 苏州苏相机器人智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 殷海霞 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园2号楼202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可升降从动轮及机器人，包括轮架和固定架，所述轮架上设有滚轮，所述固定架内设有轴承，所述轮架上设有转轴，所述转轴通过所述轴承穿过所述固定架，所述轮架通过所述转轴相对所述固定架上下活动，所述转轴穿出所述固定架的一端上卡接有转轴防脱件。本发明消除机器运行过程中的颠簸，使机器通过障碍物更容易。 |
