清洗油浸式变压器机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202011614137.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112775965A | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN112775965A | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J5/00;B08B3/02;B08B3/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈莉;陈尔佳;曾自立;梁子奇;李才 | 申请（专利权）人 | 广东立胜综合能源服务有限公司 |
| 代理机构 | 广州誉华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗丹 |
| 地址 | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道季华东路33号佛山市电力科技产业中心2座16、17层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及变压器清洗技术领域，且公开了一种清洗油浸式变压器机器人系统，包括移动底座，移动底座的上端固定连接有机械臂主体、清洗剂桶和中央处理控制计算机，机械臂主体的输出端装配有特制清洗喷头，清洗剂桶的上端固定连接有软管卷盘，软管卷盘上绕接有输送软管，输送软管的一端与特制清洗喷头固定连通，清洗剂桶内设置有清洗泵，清洗泵的输出端与输送软管的另一端固定连通，移动底座为中空机构，移动底座的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆。该清洗油浸式变压器机器人系统，具备使用机械臂代替人工进行清洗大大提高了清洗效率，能够自动规划清洗路径，能够实现对油浸式变压器高效的清洗操作的优点。 |
