多目标三维轨迹跟踪方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810448326.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110533687A | 公开（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申请公布号 | CN110533687A | 申请公布日 | 2019-12-03 |
| 分类号 | G06T7/246;G06T7/285;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘开展;王齐;刘高原;林志豪 | 申请（专利权）人 | 深眸科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深眸科技（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多目标三维轨迹跟踪方法。本发明所述的多目标三维轨迹跟踪方法包括如下步骤：对视频图像中的多目标进行轨迹追踪，得到视频图像中多目标的二维轨迹；获取视频图像全图的深度信息，获取摄像头参数；根据摄像头参数获取视频图像与物理世界的映射比例，根据视频图像的深度信息和与物理世界的映射比例，将多目标的二维相对轨迹还原为三维真实轨迹。本发明还提供一种应用此方法的多目标三维跟踪装置，该装置可在低功耗与便携式的条件下执行上述方法。本发明所述的多目标三维轨迹跟踪方法通过对视频图像进行分析处理，获取视频图像中多目标的三维真实轨迹，实现了在真实场景下的轨迹跟踪。 |
